算命的历史可以追溯到远古时期，人类在面对自然力量和无常命运时，开始尝试通过各种方式预测未来和解读命运。
先秦时期，随着哲学思想的发展，命理学开始形成系统化的理论框架。
《周易》成书于西周时期，是中国最早的占卜典籍之一，奠定了中国命理学的理论基础：
两汉时期，命理学开始形成系统化的理论体系，各种算命术开始出现。
董仲舒提出"天人感应"理论，认为天象与人事相互对应，为命理学提供了哲学基础。
汉代谶纬之学盛行，将预言与经学结合，形成了独特的预测体系。
汉代开始出现以人出生时间预测命运的早期形式，为后来八字算命术奠定了基础。
这一时期，命理学与玄学、道教、佛教相互影响，得到了进一步发展。
郭璞被尊为风水学祖师，其著作《葬书》对后世风水学影响深远。
魏晋时期面相学颇为流行，出现了《人物志》等研究人伦识鉴的著作。
隋唐时期，命理学逐渐成熟，出现了系统的算命理论和方法。
唐代李虚中被尊为八字算命术的祖师，创立了以人出生年月日推算命运的方法。
唐代印度占星术传入中国，与中国传统星象学结合，形成了中国特色的星命学。
敦煌文献中保存了大量唐代命理文献，反映了当时算命术的盛行。
宋元时期，命理学达到鼎盛，出现了许多重要的命理学家和著作。
宋代徐子平在李虚中三柱法的基础上加入时辰，创立了四柱八字算命法，成为后世八字算命的规范。
宋代徐大升根据徐子平的理论整理成《渊海子平》，是八字算命术的经典著作。
宋代陈希夷创立紫微斗数，成为与八字算命并列的重要命理学派别。
宋代城市商业繁荣，算命成为市井文化的一部分，出现了职业算命先生。
明清时期，命理学在前人基础上进行总结和整合，出现了许多集大成的著作。
明代万民英编著《三命通会》，系统总结了八字算命术，成为命理学的百科全书。
明代刘伯温所著《滴天髓》，强调五行生克制化的精微变化，被誉为命理学经典。
清代余春台编著《穷通宝鉴》，专论五行调候，对八字算命术有重要贡献。
清代相学大为发展，出现了《神相全编》等集大成的相学著作。
近现代以来，命理学面临科学思想的挑战，同时也出现了新的发展和变化。
19世纪末20世纪初，西方科学思想传入中国，命理学被视为迷信受到批判。
命理学开始与心理学、统计学等现代学科结合，尝试科学化的解释和研究。
20世纪中后期，命理学在港台地区继续发展，出现了许多新的派别和方法。
改革开放后，命理学在中国大陆逐渐复兴，成为传统文化研究的一部分。
中国命理学深刻影响了日本、韩国、越南等东亚国家，形成了各具特色的命理体系。
20世纪以来，中国命理学逐渐传播到西方，与西方占星术等相互影响。
命理学对中国古典文学、戏曲、绘画等艺术形式产生了深远影响。
越来越多学者从哲学、历史、文化等角度研究命理学，将其作为传统文化的重要组成部分。
一些研究者尝试用统计学、心理学等科学方法研究命理学，探索其合理内涵。
命理学在当代社会呈现出商业化趋势，成为文化产业的一部分。
互联网为命理学的传播提供了新平台，各种命理网站、APP层出不穷。